Calibración geométrica de escáneres láser de tiempo de vuelo
Disponer de un instrumental carente de errores sistemáticos resulta imperativo en cualquier ámbito profesional. Concretamente, hablando de dispositivos de medición, entenderemos por calibración geométrica del instrumento como la eliminación de sistematismos en sus determinaciones angulares y de distancia. Este hecho generalmente está asociado al consiguiente envío del mismo a la casa fabricante para que ésta desarrolle su propio proceso de calibración, con lo que esto supone: envío del equipo, falta de disponibilidad del mismo durante el periodo de calibración, desconocimiento del procedimiento seguido, y obviamente, el desembolso económico derivado.
GIFLE propone la aplicación de un modelo matemático de auto-calibración y un modelo estadístico de análisis. Esta solución permite la obtención de un conjunto de parámetros adicionales de calibración descriptivos del sistematismo presentado por el láser escáner de tiempo de vuelo, bien sea basado en pulsos o de diferencia de fase. La posterior aplicación de este conjunto de parámetros sobre las observaciones realizadas con el láser escáner proporcionará al usuario del mismo nubes de puntos exentas de error. Podemos hacer la calibración de dos maneras: primero, enviándonos el escáner láser (y nosotros nos encargamos del resto); segundo, enviándonos los ficheros con los datos crudos.